Pietrasanta è sede di molti monumenti quali: il duomo di San Martino, la chiesa sospesa al culto di Sant’Agostino, la Torre delle Ore e il teatro comunale. Accanto all’arco di porta a Pisa si trova la Rocchetta Arrighina, mentre nella piazza della città possiamo trovare la fontana del Marzocco e l’omonima colonna, il Palazzo Panichi Carli e il Canapone (monumento a Leopoldo II). Da vedere anche il museo archeologico con sede in Palazzo Moroni.
La città, conosciuta con l’appellativo di Piccola Atene, negli anni ha attirato molti artisti che hanno deciso di stabilircisi. Tra i più celebri ricordiamo Igor Mitoraj e Fernando Botero dei quali possiamo ammirare le sculture permanenti: il Guerriero di Botero e il Centauro e l’Annunciazione di Mitoraj.
La vocazione artistica di Pietrasanta risale alla lavorazione del marmo, che qui vanta una tradizione secolare.